YB-ERF01 ROS řídicí deska robota s STM32F103RCT6

Řídicí deska robota Yahboom ROS s STM32F103RCT6 IMU pro Raspberry Pi Jetson Robotics

Tato řídicí deska robota není pouze deskou ovladače automobilu ROS, ale také základní vývojovou deskou STM32. Integruje základní řídicí jednotku STM32, devítiosý snímač polohy MPU9250 a další komponenty a poskytuje čtyřcestný motor kodéru, čtyřcestné servo PWM, servo sériovou sběrnici, světelnou lištu RGB a další periferní rozhraní. Dokáže komunikovat a napájet hlavní řídicí desky, jako jsou Raspberry Pi, desky řady JETSON a průmyslové počítače. Pokud si chcete postavit robota ROS nebo chytré auto, bude to dobrá volba.

Funkce

• 9osý snímač IMU na desce, základní řídicí jednotka STM32.
• Může řídit 4kanálové motory kodéru, 4kanálová serva PWM a serva sériové sběrnice.
• Podpora komunikace se sběrnicí CAN, sériová komunikace USB, komunikace se sběrnicí SBUS.
• Lze jej použít pro Raspberry Pi, desky řady JETSON, průmyslové počítače.
• Podporujte 12V napěťový vstup a vícenásobný výstup napájecího rozhraní, odmítněte používat bezpečný a stabilní napájecí systém.

Specifikace:

Dokumentace:

http://www.yahboom.net/study/ROS-Driver-Board

Obsah balení: