SD02C krokový ovladač 2A

Krokový ovladač / stepper motor driver 2A

SD02C je navržen k ovládání unipolárního nebo bipolárního krokového motoru, až po maximální hodnotu 1.8 Amp. Deska obsahuje většinu komponentů pro klasické použití krokového motoru.

Krokové motory jsou mezi strojními konstruktéry velmi známé. Většina CNC, 3D tiskáren a servopohonů používá krokové motory kvůli jejich krokovým a momentovým vlastnostem. Jejich ovládání ale není tak snadné jako u stejnosměrných motorů, u kterých můžete jednoduše využít jejich pohon. Krokový motor vyžaduje správnou sekvenci ovladače, aby se otáčel.

Se SD02C potřebujete pouze minimální rozhraní, deska je již připravená, stačí jí zapojit a můžete jí používat. Jednoduše ho zapojte do sítě a krokový motor s tímto ovladačem bude připraven k řízení motoru. Zkušební tlačítko umístěné na des

ce vám pomůže ověřit připojení. Zmáčknutím tlačítka nastavíte krokový motor do požadovaného směru se střední rychlostí.

Kromě přijímání konvenčního řídícího signálu krokového ovladače (EN, DIR, a Pulse), jsou k dispozici i další možnosti ovládání-UART nebo sériová. S rozhraním UART může být ovládán z počítače přes USB na sériový převodník. Dokonce jsme vyzkoušeli použití GUI ve VB.

SD02C v podstatě ovládá krokový motor bipolární metodou. Nicméně, protože unipolární (typ se šesti vodiči) krokový motor může být použit také jako bipolární krokový motor, tak může být tento ovladač použit k řízení jak unipolárního, tak i bipolárního krokového motor.

Specifikace:

• Model: SD02C 
• Podporuje až 1.8 A (maximum) za jednu fázi, 1 A (kontinuální) za jednu fázi.
• Mikro krokování:
  • Nastavitelné přes přepínač DIP umístěný na desce
  • 1, 2, 4 a 8 mikro krokování
• Může ovládat krokový motor od 6 V do 20 V
• Pracuje s jedním zdrojem napájení
• Vstupy kompatibilní s 5 V logickými úrovněmi
• Vstup řízení: Konvenční: EN, DIR, PULSES; UART; zkušební tlačítko.
• Maximální rychlost až po 1kHz pulsů (závisí také na výkonu krokového motoru)
• Obousměrné řízení
• Umožňuje/zakazuje použití režimu nízké spotřeby energie.
• Není nutný chladič ani ventilátor.
• Dodává se s rozhraním UART (sériovým), je možné ovládat ho přes počítač.
• Přenosová rychlost UART je uložena v nezávislé paměťové jednotce flash (tovární nastavení přenosové rychlosti je = 9600)
• Při použití rozhraní UART uživatel může:
  • Zapnout/vypnout, rozběhnout/zastavit a změnit směr rotace motoru
  • Nastavit rychlost motoru
  • Zadat požadavek na hodnotu kodéru
  • Sledovat hodnotu kodéru a může motor zastavit
  • Nastavit novou přenosovou rychlost ovladače
  • K dispozici je ukázkový zdrojový kód pro ovládání UART!
• Výrobce/původ: Cytron Technologies Malajsie

Rozměry: 7.4 cm x 6.6 cm

Dokumenty: 

• User's Manual
• Sample code (PIC, Arduino, GUI)
• Fritzing file

Oficiální odkaz na produkt: https://www.cytron.io/p-stepper-driver-2-ampere