Rozšiřující deska Omega2 servo (PWM)

Rozšiřující deska Omega2/+ servo (PWM)

Servo rozšiřující deska přidává 16 PWM (Pulse Width Modulation) výstupů k vaší Omega2. Připojte standardní serva přímo k desce, protože každý kanál má vlastní 3-pinové konektory, což usnadňuje start vašeho projektu! Tato deska je skvělá pro jakoukoliv aplikaci, která vyžaduje serva, jako jsou robotické projekty nebo cokoli s pohyblivými částmi. Díky užitečnosti PWM můžete také tuto desku použít k přesnému ovládání LED diod nebo pohánění DC motoru pomocí H-bridge.

Má vestavěný oscilátor, který se používá k generování PWM signálů s frekvencemi v rozmezí 24 Hz až 1526 Hz. Generované PWM signály běží volně, takže jakmile nastavíte požadovaný pracovní cyklus kanálu, signál bude kontinuálně generován bez dalších příkazů. Každý z PWM kanálů je programován nezávisle na požadovaných pracovních cyklech nebo všechny najednou na stejný pracovní cyklus. Jediný příkaz může rychle deaktivovat výstup oscilátoru, aby rychle vypnul všechny PWM výstupy najednou.

Napájejte servo rozšiřující desku připojením k doku (prodává se samostatně), který dodává 5V do 16 PWM kanálů, což by mělo stačit na několik LED diod nebo několik serv při nízkém zatížení. Pokud používáte více než 2 serva nebo opravdu silné kusy, zahrnuli jsme adaptéru na DC barrel jack, který umožňuje připojit samostatný napájecí zdroj pro více energie. PWM signál bude zvýšen na napětí přicházející z barrel jacku. 5V linka Omega a doku je izolována od DC barrel jacku pro ochranu, takže stále musíte dodávat energii vaší Omega2.

Poznámka: Tato rozšiřující deska vyžaduje dok s rozšiřujícím headerem, jako je rozšiřující dok, napájecí dok nebo Arduino dok R2.

Technické detaily

• Počet kanálů: 16
• Rozlišení PWM signálu: 12-bitů s rozlišením 4.9us při 50Hz
• Minimální frekvence PWM signálu: 24 Hz
• Maximální frekvence PWM signálu: 1526 Hz

Odkazy

• Přehled hardwaru Servo rozšiřující desky
• Jak používat Servo rozšiřující desku
• Technický výkres