Pixhawk 6C mini

Pixhawk 6C Mini Model A/B

Profesionální sada autopilota pro drony

Pixhawk 6C Mini je kompaktní a výkonný autopilot pro profesionální drony, VTOL letadla, multikoptéry, pevné křídlo i robotické systémy. 

Řídicí jednotka využívá výkonný procesor STM32H7 a moderní IMU čidla s vysokou odolností proti šumu a vibracím. Díky kompatibilitě s ArduPilotem a PX4 je ideální pro hobby, výzkumné, průmyslové i mapovací aplikace.

Napájecí modul PM02 V3 poskytuje přesné měření proudu a napětí, zatímco GPS nabízí rychlý příjem signálu, vysokou přesnost a podporu více GNSS systémů.

Specifikace

Pixhawk 6C Mini

• Verze: A nebo B

• Procesor: STM32H7 výkonné MCU

• Senzory (Triple IMU):

  • 2× akcelerometr/gyroskop

  • 1× magnetometr

  • vysoce přesný barometr

• Tlumicí systém: Vestavěná izolace vibrací

• Rozhraní:

  • UART, I²C, CAN, SPI

  • USB Type-C

  • PWM výstupy pro motory

• Úložiště: Slot pro SD kartu

• Napájení: 4.75–5.5 V

• Kompatibilita: ArduPilot, PX4

Napájecí modul PM02 V3

• Vstupní napětí: 12S/14S LiPo

• Maximální proud: 60 A

• Výstup: 5.35 V / 3 A

• Snímání: Integrovaný měřič proudu/napětí

• Konektor: XT60

GPS modul M9N/M10

• GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou

• Přesnost: Vysoká, multi-band GNSS

• Funkce:

  • Vestavěný kompas

  • Rychlý příjem satelitů

  • RTK-kompatibilní

• Rozhraní: UART / I²C

Použití

• Multikoptéry

• Pevné křídlo

• VTOL

• Robotika

• Zemědělské a průmyslové drony

• Mapování a průzkum

Dokumentace: https://docs.holybro.com/autopilot/pixhawk-6c-mini

Sada obsahuje: