Pixhawk 6X Ver 2A, PM02D V3 + M10 GPS sada

Pixhawk 6X Ver 2A + PM02D + M10 GPS

Profesionální sada autopilota pro drony

Pixhawk 6X Ver 2A je kompaktní a výkonný autopilot pro profesionální drony, VTOL letadla, multikoptéry, pevné křídlo i robotické systémy. Tento kompletní set obsahuje Pixhawk 6X Ver2A, spolehlivý napájecí modul PM02D a vysoce přesný GPS modul M10 s integrovaným kompasem, což zajišťuje bezpečný, stabilní a přesný let.

Holybro Pixhawk 6X je vysoce výkonný modulární autopilot určený pro profesionální drony a autonomní systémy. Je založen na procesoru STM32H753 a nabízí pokročilou redundanci senzorů, izolaci vibrací a Ethernet rozhraní pro propojení s doprovodným počítačem. Podporuje firmware PX4 i ArduPilot.

Napájecí modul PM02D poskytuje přesné měření proudu a napětí, zatímco M10 GPS nabízí rychlý příjem signálu, vysokou přesnost a podporu více GNSS systémů.

Řídicí jednotka – kompaktní specifikace

• Hlavní MCU: STM32H753 (Cortex-M7, 480 MHz)

• IO MCU: STM32F103 (Cortex-M3, 72 MHz)

• IMU: 3× ICM-45686

• Barometr: ICP20100 + BMP388

• Magnetometr: BMM150

• Bezpečnost: SE050 secure element (Rev8)

• Napájení: max. 6 V

• Napájení serv: 0–36 V

• USB: 4,75–5,25 V

• PWM výstupy: 3,3 V (volitelně 5 V)

• Ethernet: Ano

• Provozní teplota: –25 °C až +85 °C

• Firmware: PX4, ArduPilot

Specifikace GPS modulu M10

• Čipset: u-blox M10

• GNSS systémy: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou

• Frekvence: L1

• Obnovovací frekvence: až 10 Hz

• Přesnost: vysoce přesná multi-GNSS

• Kompas: integrovaný magnetometr

• Rozhraní: UART / I²C

Specifikace napájecího modulu PM02D

• Vstupní napětí: 5,2–12 V

• Výstupní napětí: 5,1 V / max. 3 A

• Měření napětí a proudu: Ano

• Konektor: 6pin Pixhawk

• Ochrana: proti přepětí a přepólování

Poznámka

Pixhawk 6X je určen pro pokročilé uživatele. Správné zapojení napájení, umístění senzorů a konfigurace firmware jsou nezbytné pro bezpečný provoz.

Použití

• Multikoptéry

• Pevné křídlo

• VTOL

• Robotika

• Zemědělské a průmyslové drony

• Mapování a průzkum

Dokumentace: https://docs.holybro.com/autopilot/pixhawk-6x

Sada obsahuje: